四台来自STAHL CraneSystems的非标起重机应用于德国汽车制造商工厂。
没有两个起重机是一样的。但如果您正在寻找一种非常特殊的解决方案，您需要找到该领域的工程专家，比如我们的起重机合作伙伴Haslinger GmbH，他们给位于德国南部一家德国汽车制造商工厂安装了不少于4台壁行式起重机。除了这样的起重机本身相当罕见之外，该起重机还有几个特殊功能。
“我们是一家传统的钢结构建筑公司。除了设计和生产起重机外，我们还制造舞台布景，平台和楼梯结构。我们的服务范围还包括专注于涂料和激光火焰切割的制造，” Haslinger起重机技术主管罗伯特·西博尔德(Robert Seibold)说。该公司位于距离Passau不远的Aldersbach-Uttighofen，与STAHL CraneSystems合作超过12年。
此外，Haslinger还承担了整个项目的钢结构部分。得益于STAHL CraneSystems高水平的工厂内部优化生产，该公司专门使用STAHL CraneSystems的标准起重机组件来建造定制的起重机系统。“而且，正如你从一家德国汽车制造商的项目中看到的，这些有时是非常特殊的解决方案，”罗伯特·西博尔德(Robert Seibold)说。
双梁壁行式起重机取代现有系统
在招标过程中陈述的技术特点和项目实施计划的相应概念最终说服了客户，使Haslinger公司在2020年年中赢得该项目。具体而言，该项目涉及设计、生产、交付和安装共4台双梁壁行式起重机。最初为一个厂房规划了两套系统，用于检查和准备生产车身部件的设备。
这个厂房已经有了老式的壁行式起重机，每台起重机的起重能力为5吨，但它们不再能够满足未来的物流需求，因此被新的起重机所取代，现在每台起重机的起重能力为8吨。
图片来自STAHL CraneSystems GmbH
在各个施工阶段，分别在厂房的一侧安装了两台壁行式起重机:一台起重机配有SH 5025-20电动钢丝绳葫芦，其S.W.L.降低到8吨(前面)，另一台起重机配有两台来自STAHL CraneSystems的SH 6040-10钢丝绳电动葫芦(后面)。标准钢丝绳葫芦可根据客户要求单独改装，并配备了额外的安全技术，如STAHL多功能控制器SMC 22。
更大面积的灵活性和性能
回顾过去，Robert Seibold认为壁行式起重机的建造是该项目的真正挑战:“与桥式起重机或悬挂式起重机相比，很少需要这种起重机。此外，根据客户的规格，这些都是非常个性化的解决方案，为此我们需要考虑整个范围的需求。此外，起重机需要在不影响厂房工作的情况下安装。然而，我们从其他项目中已了解到这一点，并能够在我们的规划和实施中进行调整。”
四个壁行式移动起重机作为现有桥式起重机的补充，从而为多层工作流程创造了进一步的移动空间。悬臂长度为每台起重机长8.4米，起重机轨道长度80米，新的起重机几乎可以到达约1600平方米的厂房的每一个点。因此，壁行式起重机能够同时为所有工作区域提供服务，而不必使用主起重机，因为厂房的另一部分需要主起重机，所以主起重机可能无法立即可用。
两台起重机，其中一台配有两个钢丝绳葫芦小车，另一台配有一个钢丝绳葫芦小车，呈对角线方向布置，作为桥式起重机的补充，为多层工作流程构建了进一步的运动空间。每个悬臂长度为8.4米，起重机轨道长度为80米，新的解决方案几乎可以到达约1600平方米厂房的每一个位置。
更精确的升降高度
该工程基本分为两个施工阶段，每个阶段在厂房一侧安装了两台壁行式起重机。“我们事先已经适当地加固了起重机轨道，使其可以承担新起重机的重量。为了不干扰厂房正在进行的工作，前两台起重机在2020/2021年交替安装，”罗伯特·西博尔德提到。
Haslinger选择了SH 5025-20钢丝绳电动葫芦作为两台双梁壁行式起重机其中一台起重机的葫芦，该葫芦起重量8吨，提升高度6米。SH系列钢丝绳葫芦有5种规格，27种起重量，从500公斤到32,000公斤不等。这种结构紧凑，维护成本低的葫芦可用于固定式，也可用于标准和非标起重机中的小车(今天这个案例中，使用高运行速度为10米/分钟的小车)。
在这方面，虽然本项目中使用的所有起重机都是标准钢丝绳葫芦，但它们都是根据客户的要求定制的，并配备了额外的安全技术等。Robert Seibold举了一个例子:“我们选择的这款钢丝绳葫芦的最大提升速度为10米/分钟。然而，客户希望速度减半，我们用中间齿轮解决了这个问题。现在5米/分钟的提升速度可以在升降负载时实现更高的精度。”
连续记录重要运行数据
本项目中SH 5025-20钢丝绳葫芦的一个重要组件是STAHL SMC 22控制器，用于连续负载测量和自动负载控制，在过载时立即停止工作。作为负载谱存储器，SMC还实时记录广泛的运行数据，包括运行小时数、满载运行小时数、电机开关操作次数以及其他参数，这些参数对葫芦的性能稳定和安全运行非常重要。使用STAHL CraneSystems提供的ConfigTool软件，操作员可以在PC或笔记本电脑上快速轻松地读取和评估运行数据。
“使用SMC也可以非常准确地计算葫芦的使用寿命。此外，如果葫芦发生故障，记录的数据可以追踪事故原因，”Robert Seibold说道，他介绍了该起重机系统的一些优点。
单独运行或者联动提高起重能力
另二台壁行式起重机在设计上与初期一台相同，但有一些进一步改进的特殊功能，其中起重机的静力学需要进行设计。两台电动葫芦小车在该起重机的主梁上翼缘板上运行，更准确地说是两台来自STAHL CraneSystems的SH 6040-10钢丝绳电动葫芦，具有双绳槽和4/2绕绳法，这可以防止在起升和降低负载时吊钩的横向移动。
SH 6040-10钢丝绳电动葫芦具有双绳槽卷筒和4/2绕绳法，
这可以防止在起升和降低负载时吊钩水平横向移动。在联合作业中，
较长的工件可以更容易地运输和更精确地定位。同时，负载在两个吊钩上保持稳定的位置。
这些葫芦也设计为每台载重为8吨，提升高度为6米，允许单台或两台联合操作，因此在使用上具有高度的灵活性。配置安全PLC的载荷叠加器适合联动操作。它永久地测量和监测两个吊钩上的载荷，从而确保不超过8吨的起重机允许总负载能力。“在联动作业中，可以更容易地运输较长的工件，并更精确地定位。同时，载荷保持在两个吊钩上的稳定位置，也防止了载荷的摆动。在单个起重机操作中，工具可以安全地转动和旋转，”Robert Seibold解释道，并强调:“在我看来，带有安全PLC的负载合成是STAHL CraneSystems钢丝绳葫芦的独特卖点，因为该解决方案具有非常高的安全水平。控制系统根据EN 15011设计，并根据要求满足高性能PLC或PLD。”
二种壁式起重机(S.W.L.每台8吨，起升高度6米)的葫芦允许单独或联动操作，
因此在使用上具有高度的灵活性。配置安全PLC的载荷叠加器适合联动操作
大车行走机构的特殊设计
Haslinger还采用STAHL CraneSystems公司的标准端梁和轮组实现了起重机端梁和行走机构的特殊设计，这个端梁和行走机构由厂房两侧的三条起重机轨道支撑。每个起重机有两个频率控制的大车行走机构安装在下端梁，运行在中间起重机轨道上。每个端梁为4轮设计，非常高的轮压均匀地分布在较低的起重机轨道上。
Haslinger还采用STAHL CraneSystems公司的标准端梁和轮组实现了起重机端梁和行走机构的特殊设计，这个端梁和行走机构由厂房两侧的三条起重机轨道支撑。每个起重机有两个频率控制的大车行走机构安装在下端梁，运行在中间起重机轨道上。每个端梁为4轮设计，非常高的轮压均匀地分布在较低的起重机轨道上。
最后，但并非最不重要的是，所有起重机上都安装了起重机距离控制装置。该解决方案采用带有光学传感器的光电屏障的形式，通过自动降低移动起重机接近相邻起重机时的速度，防止在同轨道上运行的两台起重机发生意外碰撞。
所有起重机上都安装了起重机距离控制装置。该解决方案采用带有光学传感器的光电屏障的形式，
可防止在同轨道上运行的两台起重机发生意外碰撞
顺利完成二阶段施工
由于事先有项目规划和组织，拆除现有起重机，并完成前两个新的壁行式起重机的安装，包括调试，仅用了两周时间。汽车制造商对该项目的结果非常满意，因为Haslinger在2021年3月收到了另外两台壁式起重机的订单，这与一个解决方案完全相同。它们于2021年夏天在工厂的生产暂停期间投入运营。
“近年来，我们已成为非标起重机系统工程方面的专家。汽车制造商的成功项目是我们独自完成整个解决方案的一个例子，得益于STAHL CraneSystems的模块化系统，我们根据客户的需求定制了最合理的解决方案，”Robert Seibold总结道
